I、J、K——指定圆弧的圆心位置。I、J、K在任何情况下都是圆弧坐标相对于圆弧起点坐标的增量尺寸。

在G02/G03指令的程序段中，可直接指令圆弧半径，而不必再指令I、J、K字，一般指令半径的尺寸字地址是R。当圆弧的圆心角小于等于180°时，R为正值。当圆弧的圆心角大于180°时，R值为负。当圆弧的圆心角为360°时，只能用I、J、K字编程。