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(1)按工艺用途分

◆金属切削类数控机床:包括数控车床、数控铣床、数控镗床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床以及各类加工中心等。

装有刀库和自动换刀机械手，在一次装夹后，可以进行多种工序加工的数控机床，称为加工中心。

◆金属成型类数控机床:包括数控折弯机、数控弯管机、数控冲床、数控压力机等。

◆特种加工及其它类型数控机床：包括数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光切割机床、数控激光板材成型机床、数控等离子切割机床、数控火焰切割机、数控三坐标测量机等。

（2）按控制系统的特点分

◆点位控制数控机床：只要求精确地控制刀具相对于工件从一个坐标点到另一个坐标点的定位精度，而与轨迹运动无关。

◆点位直线控制数控机床：不仅要求具有准确的定位功能，而且要求从一点到另一点按直线运动进行切削加工。

◆轮廓切削控制数控机床：能够对两个或两个以上坐标轴同时进行切削加工控制，它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且能按需要严格控制刀具移动轨迹

（3）按伺服系统的类型分

◆开环控制数控机床：不带位置检测反馈装置，通常使用功率步进电动机作为伺服驱动元件。如图所示。

控制精度较低，适用于经济型数控机床或旧机床的数控改造。

◆闭环控制数控机床：装有位置测量反馈装置，直接安装在移动部件的最终端。通常使用交流或直流伺服电动机作为伺服驱动元件。如图所示。

控制精度最高，由于系统增加了检测、比较和反馈装置，所以结构比较复杂，调试维修比较困难。

◆半闭环控制数控机床：装有位置测量反馈装置，安装在伺服电动机转动轴上或丝杠的端部。通常使用交流或直流伺服电动机作为伺服驱动元件。

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